1.夹抓式机械手爪

      夹抓式机械手爪主要用于高速码袋，该类机械手手爪主要用于袋装物的码放，如面粉，饲料，水泥，化肥等等。

2.夹板式机械手爪

     夹板式机械手爪主要适用于箱盒码垛，该类手爪主要用于整箱或规则盒装包装物品的码放，可用于各种行业。可以一次码一箱(盒)或多箱(盒)。

3.真空吸取式机械手爪

     真空吸取式机械手爪主要适用于可吸取的码放物，该类手爪主要用于适合吸盘吸取的码放物，如覆膜包装盒，听装啤酒箱，塑料箱，纸箱等。

4.组合式机械手爪

     组合式机械手爪适用于几个工位的协作抓放，是前三种手爪的灵活组合，同时满足多个工位码放。

     以上就是码垛机抓手的常见分类了，码垛机械手是非常重要的码垛机零部件，选择一个好的码垛机械手可以让码垛机的效率更 高。