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佛山市托肯印象机械实业有限公司
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机器人码垛机指的是：机器人绕着基座旋转，能模仿人手和臂的动作，用以抓取和搬运物件以达到码垛的效果。它由机械臂和抓手两部分组成。机器人码垛机抓手部根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型。例如产品是纸箱类，编织袋类，桶装类，散装类，重量多少，单个面积多大，都需要考虑在内。如图：
1.夹抓型（夹持型）机械手爪：主要用于高速码袋?，该类机械手手爪主要用于袋装物的码放，如面粉，饲料，水泥，化肥等等。
2.夹板型（托持型）机械手爪：主要适用于箱盒码垛
该类手爪主要用于整箱或规则盒装包装物品的码放，可用于各种行业。可以一次码一箱（盒）或多箱（盒）。
（两个伺服驱动辊从相对侧推动整个托盘层，从而将包装抬起并将其卷绕到两个对称的承载板上。）
（托持型抓手桶夹子用于抓住桶的顶部来处理桶。）
（设计用于从滚筒输送机中拾取产品，是最灵活的解决方案。它专为需要从底部拾取的产品而设计，最适用于没有足够平坦的表面以便拾取的袋子。）
（使用两个夹在袋子侧面的机构。这种手臂末端工具非常适用于滑盖式纸箱或任何不可能进行上部拣选的重量级应用。另一方面，夹钳需要比真空夹具更多的维护。）
3.真空吸取型机械手爪：主要适用于可吸取的码放物
该类手爪主要用于适合吸盘吸取的码放物，如覆膜包装盒，听装啤酒箱，塑料箱，纸箱等。
（当无法用压力夹紧产品时，真空夹具是一个不错的选择。当您的产品不够坚硬或者您希望产品在托盘之间没有任何空间时，真空夹具非常有用。您还可以使用单个夹具拾取多种类型的产品，真空夹具可以很好地处理不准确的定位。另一个好处是：真空夹具是市场上最经济实惠的解决方案之一。
如果您正在考虑使用真空夹具，请务必牢记这些要点：真空夹具对多尘和肮脏的环境很敏感，需要压缩空气，并且它们的性能会受到影响产品的表面纹理和孔隙率）
夹抓型机械手爪：适用于几个工位的协作抓放，组合式手爪是前三种手爪的灵活组合，同时满足多个工位码放。
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