码垛机中输送带跑偏如何处理？

当码垛机中的输送带跑偏时，会使固定在锥辊的座叉偏转一个角度，经拨销带动横销靠向侧托辊端面挡块，侧辊被制动，导致码垛机中的输送带与其产生滑动摩擦使托辊组架绕垂直轴转动一个角度，使带移向中心。

如果要克服这一问题就需要对码垛机的结构进行适当的改进，建议采用强力调心托辊架组，保留原回转机构、大梁，而是将托辊改成了几段结构，两边立辊改成锥形辊，同时增设固定锥形辊的座叉、托辊端面的挡块以及锥辊下的横销。

机器人码垛机

物料落到码垛机中的输送带上如果是不规则的话，也容易引起码垛机中的输送带的跑偏，所以需要调节中心落料斗的落料点，改善落料点不正确导致的跑偏。为此，可使装料槽两侧挡料板做成可摆动的，利用调节螺丝杆来调节落料点的位置。

有时码垛机中的输送带跑偏的原因比较复杂，单用一种方法处理效果不大，所以有可能既要调整托辊架，又要调整滚筒。一般空载运行时跑偏的码垛机中的输送带很难找正，必须等码垛机中的输送带满载后，才能判断是否需要调整。

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