机器人码垛机的组成和结构

第一、间隙输送填充装置和整列装置

整列的装置有驱动和框架的一些组件，还有一些导向机构的组件还有推面运动的组件，一般导向机构的组件会分别进行安装在它上面的框架上，这样保证了完美的结合，同时，整列装置还要同时和输送填充的装置结合在一起，这样可以保证整个生产流程可以更加顺畅，节省时间的同时大大提高了效率。

第二、机器人码垛机分离装置和皮带输送的装置

分离装置也是包括了一些细节方面的组件和框架，还有上皮带组件和下皮带组件，不同的组件所固定的方位不一样，有的是侧位，有的是底部，都要注意装置的位置恰当。皮带输送是包括两条，一端和工序相联系，一端是促进工件输入。

机器人码垛机

第三、机器人主体与机体架

机器人码垛机机体也是系统中最主要的组成部分，涉及到整线的功能等级，机器人由基板、电机罩、旋转轴、主机械臂、副机械臂、抓具组成，由于抓具可以更换，所以说机器人应用范围非常广泛，比如说真空吸盘可以应用在长方形、桶状、瓶装、圆形接触面有平面的产品，如药盒、利乐包、瓶盖等很多物料。

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