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1.结构和工作原理：从电机结构上讲步进电机比伺服电机复杂些。步进电机的应用是在要求低速但高精度的场合，伺服电机能上3000转。则步进转速低。
2.控制精度：伺服电机的控制精度需要通过闭环的伺服系统来保证，而步进电机是开环控制，在不失步情况下可以保证规定的精度。步迸电机利用细分技术，在开环情况下可实现较高的控制精度；伺服电机安装数字旋转编码器后，闭环的伺服系统根据编码器的反馈信号可实现更高的控制精度，内部可构成位置环和速度环，控制性能更好，当然成本也会提高。
3.矩频特性：伺服电机输出力矩相对较大，转速较高，范围较宽，有较好加速性能，能适应快速启停的控制。步进电机的输出力矩随转速升高而下降，且在较高转速时会急剧下降，最高工作转速也较低，一般不超过1000r／min。
4.过载能力：伺服电机具有较强的过载能力，可用于克服惯性负载在启动瞬问的惯性力矩；步进电机一般不具有过载能力，过载后容易失步。
5.成本：伺服电机本身结构简单，在相同驱动功率的情况下，比步进电机的成本低，但为了保证控制精度和质量，需要配置数字式闭环伺服控制器，构成的伺服控制系统其成本会较高。现在（伺服电机+伺服电机驱动）大概要1700元。比同步电机成本高。
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