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机器人码垛机是将一些已经包装好的箱子有规律的堆起来以便进行下一步装卸工作。并且很多工人做不到的地方它都能做到，码垛机是通过工艺流程完成整套工作的，那么具体过程是什么呢，我们一起来看一下。过程如下：包装袋通过斜坡输送机进入压平机，加速输送机，平整加速袋，然后进行分度和分组操作，将2袋立袋分成1组，3袋水平袋分为1组;通过推袋机推动编织组袋在分层机上，在分层机上重新成形5层袋后，将分层机打开并放在电梯上的托盘上，并将层的高度放在通过电梯降低行李，即对层进行编码。
堆垛8层或10层后，即为堆垛。堆垛完成后，由堆垛机将堆垛运输到无动力堆垛机输送机，然后由叉车运输，然后用叉车将空托盘放入托盘仓库，托盘仓库可以自动将托盘放在托盘输送机上，然后通过托盘输送机送至电梯。
机器人码垛机堆填区的电气控制系统包括处理单元及其加宽单元、观察单元、操作和闪光单元、控制单元和实现组件。操作和闪存单元作为设备操作的操作接口，plc自动循环每个输入和输出点的当前情况，接受操作员的操作指令，并指示设备的操作。检查组件的位置，查看包、托盘、托盘和每个单元的操作，并根据程序确定的逻辑关系更新输出点，通过开关交流接触器和开关电磁阀控制电机的启动和停止.然后结束堆叠控制的整个过程。
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