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1、单层码垛机
单层结构的码垛机是比较基本的，主要是靠输送带把物料输送过来，等到达箱转向机构的时候，就可以根据规定的方向调整好，准备完毕后，就可以进到层输机构上了。只要在这个地方把产品按-定的排列顺序进行紧密的排列就可以了 ，再通过输送辊把排列好的产品移送到下一个工位, 这样码垛机的堆码作业就算完成了。
2、多层码垛机
有单层相应的肯定有多层，肯定要比单层码垛机复杂。我们可以看到多层码垛机的托送板是在输送带下面的，还是可以进行左右一定的。机器在进行堆码的时候，物料会在整齐的排列在托送板上，然后将托送板设置在载左极限位置。当输送带输送的物料被挡板挡住时，正好排列成一行。然后托送板右移，再像上面的步骤一样物料又会排成一行。以此类推，物料每增加一层，码垛机的升降台的高度就会下降-层，直到将物料堆到一定高度后停止。
3、排列码垛机
这种码垛机是将物料排成排后进行输送的，推板会将输送来的物料放到集料台上。然后向左移动，从下往上推，将多层层物料堆码在一起。在这个过程中，会有斜面装置保证过程的顺利完成，而且集料台的特殊性也会有助于码垛机完成码垛。
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